Automation and Vision Systems
 

材料導正系統 改善產品品質 提高生產率

Made in Germany. Since 1919.
關於 Erhardt+Leimer

具有最新網路技術的材料導正系統

材料導正系統可確保持續且精確的定位材料，以達到精准收料。E+L根據不同的材料、應用和任務可提供具有最新網路技術的的各種材料導正系統，可顯著提高產品品質和生產效率。

功能

在框架式系統 ELGUIDER 中，材料經過四次 90° 轉向。該導正系統基於一個帶有兩根導正輥的可擺動導正框架。該導正框架的旋轉點虛擬地位於進料平面內。只有圍繞這個旋轉支點擺動後才可以對材料進行側嚮導正。前提條件是需要始終有足夠的材料張力，能確保材料和導正輥之間力的傳遞。 

使用場合

通過最優化充分利用彈性範圍，框架式糾偏系統尤其適用於狹窄空間的材料導正。 

應用

材料張力、彈性模量和所需的校正越大，入料長度、出料長度和傳送長度就必須設計得越長。根據經驗，這些區段的長度應為材料寬度的 60% - 100 %。感測器的安裝位置必須盡可能靠近導正輥後。

 

圖例說明

A = 入料張力分佈 | B = 出料張力分佈 | K = 材料偏移量 | a = 最大糾偏角度 ±5° | σ1 = 材料基本張力 | σ2 = 入料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | σ3 = 出料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | 1 = 旋轉支點| 2 = 入料輥 | 3 = 導正框架 | 4 = 感測器 | 5 = 出料輥 | LÜ = 跨距 | L1 = 入料距離 | L2 = 出料距離 | AB = 材料寬度

感測器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80

感測器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80

位置控制與HMI

操作控制裝置 DO 42
操作控制裝置 DO 42
功能

ELROLLER 導正輥系統適用于進口前段來導正材料位置。該系統由一個固定的基座和一個可移動的導正框架組成。可移動框架帶有一根或兩根導正輥，並圍繞入料路徑內的一個虛擬旋轉點擺動。回轉導正輥被稱為比例執行機構，因此，它必須通過力的傳遞工作，不允許在材料和導正輥之間有滑動。  

使用場合

ELROLLER 系統因為其工藝技術原因，通常被應用於一個有較長的入料路徑的場合

應用

根據不同的空間條件，回轉導正輥可以裝配一根（材料以 90° 包覆角導正）或兩根（包覆角可以更小）導正輥來進行材料導正。對於安裝 ELROLLER 進行材料導正適用以下規則：入料長度應相當於材料寬度的2-3倍，出料長度應在材料寬度的 50 % -100 % 之間。感測器的安裝位置必須盡可能靠近調節輥後，這樣可以縮短反應時間，進而提高導正動態特性。

兩根導正輥

圖例說明

A = 入料張力分佈 | B = 出料張力分佈 | K = 材料偏移量 | a = 糾偏角度 | σ1 = 材料基本張力 | σ2 = 入料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | σ3 = 出料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | 1 = 旋轉支點 | 2 = 入料輥 | 3 = 導正輥 | 4 = 感測器 | 5 = 出料輥 | L1 = 至旋轉點的入料距離 | L2 = 旋轉點至回轉導正輥的入料距離 | L3 = 入料距離 | L4 = 出料距離

 

一根導正輥

圖例說明

A-A = 入料張力分佈 | B-B = 出料張力分佈 | K = 材料偏移量 | a = 糾偏角度 | σ1 = 材料基本張力 | σ2 = 入料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | σ3 = 出料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | 1 = 旋轉支點 | 2 = 入料輥 | 3 = 導正輥 | 4 = 感測器 | 5 = 出料輥 | L1 = 至旋轉點的入料距離 | L2 = 旋轉點至回轉導正輥的入料距離 | L3 = 入料距離 | L4 = 出料距離

感測器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80

感測器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80

位置控制與HMI

操作控制裝置 DO 42
操作控制裝置 DO 42

感測器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80
功能

在連續性運行材料的生產過程中，放卷機通常位於機器入料口，收卷機則位於出料口。放卷時，借助於一個線性驅動器帶動捲繞機，將材料引導至所需的加工位置。收卷時則相反，借助於一個線性驅動器，使收卷機跟蹤持續不斷變化著的材料位置，以獲得邊緣齊整的卷料。 

使用場合

如果由於空間有限而無法安裝ELGUIDER或ELROLLER，可以使用與捲繞機配用的 ELWINDER 收放卷系統。 

應用

使用 ELWINDER 系統進行材料導正，放卷時：感測器固定在機器上以確定材料的額定位置，應盡可能靠近捲繞機最後的導向輥進行位置感測。收卷時：感測器固定在捲繞機上，從而為控制器規定捲繞機的額定位置，應盡可能靠近捲繞機最後的導向輥進行位置感測。調節段 L1 取決於材料的彈性。橫向的彈性範圍越大，區段 L1 就可以越短。根據經驗，調節段為材料寬度的一半為宜。

功能

在連續性運行材料的生產過程中，放卷機通常位於機器入料口，收卷機則位於出料口。放卷時，借助於一個線性驅動器帶動捲繞機，將材料引導至所需的加工位置。收卷時則相反，借助於一個線性驅動器，使收卷機跟蹤持續不斷變化著的材料位置，以獲得邊緣齊整的卷料。 

使用場合

如果由於空間有限而無法安裝ELGUIDER或ELROLLER，可以使用與捲繞機配用的 ELWINDER 收放卷系統。 

應用

使用 ELWINDER 系統進行材料導正，放卷時：感測器固定在機器上以確定材料的額定位置，應盡可能靠近捲繞機最後的導向輥進行位置感測。收卷時：感測器固定在捲繞機上，從而為控制器規定捲繞機的額定位置，應盡可能靠近捲繞機最後的導向輥進行位置感測。調節段 L1 取決於材料的彈性。橫向的彈性範圍越大，區段 L1 就可以越短。根據經驗，調節段為材料寬度的一半為宜。

放卷機

圖例說明

A-A = 調節段材料的張力分佈 | K = 材料偏移量 | σ1 = 材料基本張力 | AB = 材料寬度 | 1 = 線性驅動器 | 2 = 進料輥 | 3 = 捲繞機 | 4 = 感測器 | 5 = 固定輥 |
L1 = 調節段

放卷機

圖例說明

A-A = 調節段的幅面張力分佈 | K = 幅面糾偏 | σ1 = 幅面基本張力 | AB = 工作寬度 | 1 = 線性驅動器 | 2 = 進料輥 | 3 = 捲繞機 | 4 = 感測器 | 5 = 固定輥 |
L1 = 調節段

功能

ELTURNER翻轉架系統基於一個簡單的原理進行導正：與材料的縱向軸和橫向軸成 45° 角安裝一根轉向杆，材料在杆上纏繞 180°。這樣一來，首先起到了使材料運行方向改變 90° 的作用。為了同時導正材料，根據調節信號將轉向杆平行於進料路徑推移，並在出料口將材料沿橫向偏移。

使用場合

如果在材料轉向 90° 後，由於空間狹窄而無法安裝 ELGUIDER 或 ELROLLER 系統，最好使用翻轉架系統。

應用

使用翻轉架進行材料導正時，其轉向杆和材料之間必須始終存在逐點的力的傳遞。為了保護材料表面，可以在轉向杆和材料之間用一個氣墊以減少摩擦。這樣可以實現最高 ± 1 mm 的控制精度。為了改善調節動態特性，除了轉向杆外，另外還應有一根導向輥一起運行。導向輥和固定輥之間的距離應為材料寬度的一半。感測器必須盡可能直接安裝在出料輥之後。

圖例說明

A = 入料張力分佈 | B = 出料張力分佈 | K = 材料偏移量| a = 糾偏角度 | σ1 =材料基本張力 | σ2 = 入料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | σ3 = 出料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | 1 = 調節框架 | 2 = 入料輥 |
3 = 轉向杆 | 4 = 感測器 | 5 = 出料輥 | 6 = 旋轉支點 | LÜ =跨距 | L1 = 入料距離 |
L2 = 出料距離 | AB = 材料寬度

傳感器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80

位置控制與HMI

操作控制裝置 DO 42
操作控制裝置 DO 42
功能
用轉向桿系統 ELTURNER 進行幅面導正是基於以下原理：與幅面的縱向軸和橫向軸成 45° 角安裝了一根桿，幅面在桿上纏繞了 180°。這樣一來，首先會使幅面運行方向改變 90°。為了同時導正幅面，根據調節信號將轉向桿平行於進料路徑推移，並在出料口將幅面沿橫向偏移。

 

應用範圍

當卷料幅面轉向並以高精度輸入下游流程時，在這種情況下最好使用組合有轉向桿的旋轉架系統。

 

應用

幅面張力、彈性模量和所需偏糾程度越大，進料長度、出料長度和傳送長度就必須設計得越長。根據經驗，這些區段的長度應為材料寬度的 60 % 至 100 %。感測器的位置必須儘可能靠近調節滾筒的後方。

圖例說明

A = 入料張力分佈 | B = 出料張力分佈 | K = 材料偏移量| α = 糾偏角度 | σ1 =材料基本張力 | σ2 = 入料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | σ3 = 出料處，因框架擺動所產生的張力分佈 | 1 = 調節框架 | 2 = 入料輥 | 3 = 轉向杆 | 4 = 感測器 | 5 = 出料輥 | 6 = 旋轉支點 | LÜ =跨距 | L1 = 入料距離 | L2 = 出料距離 | AB = 材料寬度

含轉向十字架 ELTURNER 的旋轉架系統

轉向桿系統 TGB13/23
轉向桿系統 TGB13/23

傳感器 定位

定位支撐樑 VS 80
定位支撐樑 VS 80

操作控制裝置

操作控制裝置 DO 42
操作控制裝置 DO 42
功能

回轉推進輥系統 ELPLACER 通過調節輥的軸向運動來定位運行幅面。當調節輥到達端部位置時，材料從裝置上升起，調節輥在中心位置居中，幅面再次降下。由於回轉推進輥專用於迴圈運行的生產線，因此在停止時間內會始終升起幅面。 

應用範圍

應用範圍主要擴展到輪胎成型機，因為這裡諸如膠合層和內襯層之類的幅面在迴圈運行中從回路中被供給。 

應用

始終從下到上從回路中進料。進料口長度應為幅面寬度的一半或達到整個幅面寬度。與之相反的是，出料長度應盡可能地短。感測器的位置必須盡可能靠近調節輥的後面。這樣可以縮短反應時間，進而提高調節動態特性。 

 

Schiebewalzensystem ELPLACER

圖例說明

A-A = 調節段的幅面張力分佈 | B-B = 出料口上的幅面張力分佈 | K = 幅面糾偏 | a = 糾偏角度 | σ1 = 幅面基本張力 | AB = 工作寬度 | 1 = 旋轉點架 | 2 = 進料輥 | 3 = 回轉推進輥 | 4 = 感測器 | 5 = 固定輥 | L1 = 進料長度 | L2 = 出料長度

 

位置控制與HMI

操作控制裝置 DO 42
操作控制裝置 DO 42
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